泥水平衡顶管机是工程机械中一类重要产品，主要应用于水平方向的隧道、巷道、管孔的机械化施工。其主要包括全断面隧道掘进机（盾构机、硬岩掘进机、顶管机等），水平定向钻，悬臂式巷道掘进机等产品，其---产品是全断面隧道掘进机，而“盾构机”则是对这类产品的通俗称呼。
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顶管施工是一种非开挖敷设管道的技术，由于它不需要开挖面层，能穿越地面构筑物和地下管线及公路、铁路、河道，节省大量投资和时间，而且对城区的交通、噪音、粉尘的危害和影响---降低，是真正的无污染、效率好的施工技术。因此，近年来它被广泛应用于市政工程敷设大量给排水、煤气、电力和通信管道等工程。
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现在在国内的建设当中泥水平衡顶管机的适用场合就是以上这些，泥水平衡式顶管机生产，不过相信随着科技的发展，需求的变动顶管机还会有其它的发展也未可知。
方向控制：要有一套准确控制管道顶进方向的导向机构。管道能否按设计轴线顶进，是长距离顶管机成败的关键因素之一。顶进方向失去控制会导致管道弯曲，顶力急剧增加，工程无---常进行。---的方向控制也是---中继环正常工作的---条件。
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